Adapter kamer dla Raspberry Pi CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite

Płytka rozszerzająca zaprojektowana dla Raspberry Pi, kompatybilna z CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite. Posiada trzy porty kamery i powszechnie używane porty, takie jak DSI i USB, więcej innych interfejsów peryferyjnych jest również obsługiwanych przez złącze FPC, a wszystko to w niewielkiej obudowie. Łącząc się z różnymi rodzajami kamer, w połączeniu z dołączoną płytką oświetlacza, można łatwo i elastycznie budować różne projekty stereo wizyjne Raspberry Pi, takie jak zakres paralaksy dwuocznej, identyfikacja twarzy, wykrywanie żywych obiektów, nagrywanie wideo VR itp . Specyfikacja:

* Zgodność z Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite

* Trzy porty kamer, CAM0 - domyślny, CAM1/CAM3 wybierane za pomocą portu GPIO

* Port DSI, do podłączenia wyświetlaczy

* Port USB, programowanie, dostęp do RPi

* 36PIN GPIO port z adapterem UART oraz adapterem na standardowe 40 PIN GPIO Raspberry Pi

* 24PIN Port HDMI, z adapterem

* 10PIN GPIO/I2C do podłączenia płytki oświetlacza ICM20948 IMU

* Zegar RTC DS1307 z gniazdem na baterię CR1220

* Obudowa z pleksy

* Dostępne przykłady obsługi

Dedykowany dla Raspberry Pi Compute Module Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite

Podłączenie kamer

Domyślny port kamery CAM0, porty dodatkowe CAM1/CAM3 wybierane za pomocą GPIO38

Praca z dwoma kamerami Zalecane jest używanie dwóch identycznych kamer

Praca z wyświetlaczami LCD Możliwe jest podłączenie wyświetlaczy dla Raspberry Pi za pomocą portu DSI

Wyjście HDMI

Adapter do statywu

Opis płyty

* Compute Module connector for connecting with Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite

* DSI display port for connecting with Raspberry Pi DSI display

* 24PIN HDMI extended connector for connecting with HDMI display via HDMI adapter

* CSI camera port CAM0: enabled by default CAM1: set GPIO38 low to enable CAM3: set GPIO38 high to enable

* Micro SD card slot for Micro SD card with pre-flashed system image

* 36PIN GPIO connector for extending UART port and Raspberry Pi GPIO via adapter

* 10PIN I2C connector for connecting with ICM20948 IMU fill light board

* USB connector for flashing system image, or used as regular USB port

* 5V power input

* RTC battery holder supports CR1220 button battery

* DS1307 RTC chip

* USB BOOT ENABLE switch EN: allows flashing system image via USB port DIS: set the port as regular USB port

* User key

Adapter UART

* Raspberry Pi GPIO interface for connecting with Raspberry Pi HATs

* 36PIN GPIO connector for connecting with CM3 base board

* USB TO UART port allows accessing Raspberry Pi via serial terminal, or used as power supply

* CH340 USB TO UART chip

* UART power switch OPEN: disconnect from the USB TO UART power supply Link: connect to the USB TO UART power supply

Moduł oświetlacza oraz akcelerometru

* ICM-20948

* Accelerometer

* Resolution: 16 bit

* Measurement range (configurable): ±2, ±4, ±8, ±16g

* Operating current: 68.9uA

* Gyroscope

* Resolution: 16 bit

* Measurement range (configurable): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec

* Operating current: 1.23mA

* Magnetometer

* Resolution: 16 bit

* Measurement range: ±4900µT

* Operating current: 90uA

* White fill light controlled via GPIO

* 850nm IR fill light controlled via GPIO

* 10PIN I2C connector for connecting with CM3 base board

* 6PIN I2C header for connecting with host board

Wymiary

Zestaw zawiera:

* CM3 base board x1

* ICM20948 IMU fill light board x1

* UART adapter x1

* 40PIN header x1

* HDMI adapter x1

* USB OTG cable x1

* Camera mounting board x2

* Base mounting board x1

* 36PIN FPC x1

* 24PIN FPC x1

* 10PIN FPC x1

* Acrylic mounting plate x1

* Tripod adapter x1

* 22PIN to 15PIN FPC x2

* Screw pack x1

Wiki: CM-STEREO-VISION-BOARD