HAT dla Raspberry Pi Odbiornik GPS MAX-M8Q

Hat dla Raspberry Pi odbiornikiem GPS u-blox MAX-M8Q obsługującym systemy pozycjonowania: GPS, Beidou, Galileo i GLONASS. Na płytce modułu znajduje się również adaper umożliwiający komunikacje za pomocą USB oraz konwerter napięcia zapewniający zgodność modułu z systemami zasilanymi napięciem 5V np. Arduino.

Najważniejsze cechy modułu:

* Jednoczesny odbiór do 3 typów systemów satelitarnych GNSS z GPS, Beidou, Galileo i GLONASS, przy zachowaniu niskiego zużycia energii

* Obsługa systemów rozszerzających, w tym SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, poprawiających wydajność pozycjonowania lokalizacji usługi

* Obsługa A-GNSS (Assisted GNSS), skracająca czas pierwszego pozycjonowania po włączeniu, poprawiająca czułość akwizycji

* Wysoka czułość nawigacji (-167dBm ) i wyjątkowa zdolność do zapobiegania spoofing i przeciwzakłóceniom, obsługuje geo-fencing

* Obsługuje U-Center, łatwy sposób konfiguracji modułu

* Standardowe złącze Raspberry Pi 40PIN GPIO, obsługuje płyty z serii Raspberry Pi, Jetson Nano

* Wbudowany konwerter USB TO UART CP2102 do debugowania szeregowego

* Interfejs UART i I2C modułu, do łączenia z płytami hosta, takimi jak Arduino / STM32

* Zakres szybkości transmisji: 4800 ~ 921600bps (domyślnie 9600bps)

* Obsługuje interfejs DDC (zgodny z I2C): do 400 KHz (maks.)

* Wbudowany uchwyt na baterię, obsługuje akumulator ML1220, do przechowywania efemeryd i gorących startów

* 4x diody LED sygnalizujące stan pracy modułu

* Dostępne przykłady obsługi dla Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / STM32

Specyfikacja odbiornika GNSS

MAX-M8Q GPS & GLONASS GPS GLONASS BeiDou Galileo

Frequency band 72x u-blox M8 engine channels GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C

Horizontal positioning accuracy 2.5m CEP 2.5m CEP 4.0m CEP 3.0m CEP -

Max navigation update rate 10Hz 18Hz 18Hz 18Hz 18Hz

Time-To-First-Fix Cold starts 26s 29s 30s 34s 45s

Hot starts 1s 1s 1s 1s 1s

Aided starts 2s 2s 2s 3s 7s

Sensitivity Tracking and navigating -167 dBm -166 dBm -166 dBm -160 dBm -159 dBm

Re-acquisition -160 dBm -160 dBm -156 dBm -157 dBm -153 dBm

Cold starts -148 dBm -148 dBm -145 dBm -143 dBm -138 dBm

Hot starts -157 dBm -157 dBm -156 dBm -155 dBm -151 dBm

PPS accuracy RMS 30ns 30ns 30ns 30ns 30ns

99% 60ns 60ns 60ns 60ns 60ns

PPS frequency 0.25Hz…10MHz (configurable)

Velocity accuracy 0.05m/s

Heading accuracy 0.3 degree

Operational limits Acceleration (max): 4g

Altitude (max): 50000m

Velocity (max): 500m/s

Pozostałe dane

Komunikacja UART (4800~921600bps, 9600bps domyślnie), I2C (max 400KHz)

Częstotliwość aktualizacji 1Hz (domyślnie), 18Hz (max)

Protokół NMEA 0183 Version 4.0 (V2.1, V2.3 lub V4.1 konfigurowany), UBX, RTCM 2.3

Napięcie zasilania 5V

Pobór prądu <40mA@5V

Pobór prądu przez układ GNSS 23mA@3V (w trybie ciągłym)

Dopuszczalne temperatury pracy -40℃ ~ 85℃

Wymiary 65mm × 30.5mm

Standardowe złącze Raspberry Pi 40 GPIO Zastosowanie standardowego złącza zapewnia zgodność z każdą wersją Raspberry Pi, a dodatkowe wyprowadzenia zapewniają również możliwość współpracy z Arduino, Nucleo itp.

Co znajdziemy na PCB modułu

* MAX-M8Q moduł odbiornika GNSS

* TXS0108EPWR konwerter poziomów napięć

* RT9193-33 układ zasilania

* CP2102 konwerter USB na UART

* Kontrolki LED RXD/TXD: UART TX/RX PPS: GPS status PWR: wskaźnik zasilania

* Gniazdo dla baterii bateria podtrzymująca dane pozycji, moduł obsługuje ładowalne baterie ML1220

* Złącze Raspberry Pi GPIO za pomocą którego łączymy moduł z Raspberry Pi

* Interfejsy UART, I2C do komunikacji z innymi mikrokontrolerami

* Port z USB na UART

* Gniazdo anteny GNSS

* Zworki wyboru podłączenia UART A: sterowanie MAX-M8Q poprzez USB B: sterowanie MAX-M8Q poprzez Raspberry Pi C: dostęp do Raspberry Pi poprzez konwerter USB na UART

Opis wyprowadzeń

Wymiary

Zawartość zestawu:

* MAX-M8Q GNSS HAT x1

* Antena zewnętrzna GPS x1

* Kabel USB-A to Micro-B x1

* Dystanse dla RPi x 2

* Złącze 2x20 Pin żeńskie x1

Wiki: MAX-M8QGNSSHAT