Servo pHAT - 16-kanałowy sterownik PWM I2C do Raspberry Pi - SparkFun DEV-15316

Nakładka Servo pHAT od SparkFun pozwala na kontrolowanie do 16 serwomechanizmów poprzez interfejs I2C. Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową precyzją. Wykorzystanie komunikacji I2C nie zajmuje pinów GPIO i pozwala użyć je do innych celów projektowych. Moduł posiada złącze Qwiic, które w znacznym stopniu ułatwia podłączenie, oraz złącze USB typu C, za pomocą którego zasilanie może być doprowadzone zarówno do nakładki jak i do Raspberry Pi. Nakładka zwiększa możliwości zastosowania Raspberry Pi do sterowania złożonymi konstrukcjami, opartymi o serwomechanizmy.