10-DOF IMU Czujnik dla Raspberry Pi Pico akcelerometr barometr

Pico-10DOF-IMU moduł rozszerzający 10-DOF IMU przeznaczony do Raspberry Pi Pico. Zawiera: żyroskop, akcelerometr, magnetometr, barometr i wykorzystuje magistralę I2C do komunikacji. W połączeniu z Raspberry Pi Pico może być używany do zbierania danych dotyczących środowiska, takich jak temperatura i ciśnienie barometryczne, lub do łatwego zindywidualizowania robota, który wykrywa ruch i orientację.

* Standardowe gniazdo pasujące do Raspberry Pi Pico

* ICM20948 (3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy magnetometr) do wykrywania ruchu, orientacji i pola magnetycznego

* Czujnik ciśnienia barometrycznego LPS22HB do wykrywania ciśnienia atmosferycznego otoczenia

* Przykłady dla Raspberry Pi Pico C / C ++ i MicroPython

Specyfikacja

Napięcie pracy 5V

akcelerometr rozdzielczość: 16-bit zakres pomiarowy(konfigurowalny): ±2, ±4, ±8, ±16g pobór prądu: 68.9uA

żyroskop rozdzielczość: 16-bit zakres pomiarowy(konfigurowalny): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec pobór prądu: 1.23mA

magnetometer rozdzielczość: 16-bit zakres pomiarowy: ±4900µT pobór prądu: 90uA

czujnik ciśnienia zakres pomiarowy: 260 ~ 1260hPa dokładność: ±0.025hPa szybkość pomiaru: 1Hz - 75Hz

Złącze pasujące do Raspberry Pi Pico

Opis płyty

* ICM20948 9-osiowy czujnik ruchu, magistrala I2C

* LPS22HB czujnik ciśnienia atmosferycznego, magistrala I2C

* RT9193-33 regulator napięcia 3.3V

* LSF0204PWR konwerter poziomów napięć 4-kanałowy

* RT9193-18 regulator napięcia 1.8V

* Wskaźnik zasilania

* Złącze Raspberry Pi Pico header służy do podłączenia Raspberry Pi Pico, możliwe kaskadowe łączenie modułów

Opis wyprowadzeń

Wymiary

Zestaw zawiera:

* Moduł 10-DOF IMU Czujnik dla Raspberry Pi Pico x 1

Raspberry Pi Pico nie wchodzi w skład zestawu.

Wiki: Pico-10DOF-IMU