Zumo 32U4 - przednia matryca czujników - Pololu 3122

Płytka wyposażona w matrycę czujników dla robota Pololu Zumo 32u4. Na płytce znajduje się 5 czujników odbiciowych Sharp GP2S60 oznaczonych jako DOWN1, DOWN2, DOWN3, DOWN4, DOWN5 oraz 3 ultradźwiękowe czujniki odległości Vishay TSSP77038, oznaczone zostały na płytce jako LEFT, RIFGT, DOWN. Czujniki odbiciowe mogą służyć do wykrywania linii, po której robot ma się poruszać lub wykrywania krawędzi ringu, natomiast czujniki odległości pozwolą robotowi wykryć zbliżającą się przeszkodę.