Sterownik silnika szczotkowego krokowego L298P Arduino

Sterownik silnika L298P w formie shield-u, jest sterownikiem silników prądu stałego. Umożliwia sterowanie kierunkiem jak i prędkością obrotową dwóch silników DC.

Oparty jest na popularnym mostku H L298P, dzięki czemu może kontrolować 2 silniki o maksymalnym poborze prądu do 2A na kanał. Posiada wbudowany buzer oraz szereg gotowych złącz do podłączenia sensorów takich jak: serwomechanizm, czujnik odległości HC-SR04, moduł bluetooth i dodatkowe złącza goldpin. Szeroki zakres zasilania pozwala na zastosowanie prawie każdego silnika szczotkowego lub jednego krokowego.

Możliwe jest bezpośrednie podłączenie do Arduino, co czyni go bardziej wygodnym w użyciu.

Dane techniczne - Logiczna część napięcia wejściowego VD: 5V - Napędzana część napięcia wejściowego VS: VIN Input 6.5 ~ 12V, wejście PWRIN 4.8 ~ 35V - Logiczna część pracy Iss: &lt36mA - Napędzana część prądu roboczego Io: &lt2A - Maksymalne rozpraszanie mocy: 25 W (T = 75 Celsjusza) - Poziom sygnału wejściowego sterowania: Wysoka 2.3V &ltVin &lt5V, niska -0,3V &ltVin &lt1,5V - Temperatura pracy: -25 do + 130 °C - Interfejs sprzętowy: 5,0 mm terminal pitch - Typ napędu: Podwójny napęd H-bridge - Obłożenie pinów: Napęd bezpośredni D4 ~ D7 - Obsługuje kontrolę prędkości silnika: Tryb PWM / PLL - Wymiary: 69 x 53 mm

Cechy produktu Opis wyprowadzeń mostka H i reszty peryferiów pod wyjścia Arduino: L298P: - D12 - kierunek obrotów silnika M1 - D13 - kierunek obrotów silnika M2 - D10 - sterowanie prędkością obrotową silnika M1 - D11 - sterowanie prędkością obrotową silnika M2 - Buzzer - D4 - Servo - D9

aw