Moduł czujnika odbiciowego TCRT5000, zasięg do 30mm

Moduł czujnika odbiciowego TCRT5000 to miniaturowy i bardzo popularny element elektroniczny, służący do detekcji obiektów w bliskiej odległości, pomiaru odbicia światła lub śledzenia linii.

Charakterystyka Moduł ten opiera się na komponencie TCRT5000, który jest zintegrowanym sensorem zawierającym w jednej obudowie diodę nadawczą podczerwieni IR oraz fototranzystor (odbiornik). Układ ten jest zaprojektowany w taki sposób, że światło z nadajnika "patrzy" w dół, a odbiornik mierzy, ile z tego światła odbija się od powierzchni znajdującej się poniżej lub przed nim. Dzięki swojej konstrukcji jest niezwykle precyzyjny na bardzo małych dystansach (zazwyczaj do 2-3 cm) i jest podstawowym czujnikiem wykorzystywanym w robotyce mobilnej.

Działanie Moduł ten działa na zasadzie pomiaru intensywności światła odbitego: - emisja dioda IR LED emituje światło podczerwone. - odbicie światło odbija się od napotkanej powierzchni. Ilość odbitego światła zależy krytycznie od koloru i faktury powierzchni (jasne/białe odbijają dużo, ciemne/czarne pochłaniają większość). - odbiór fototranzystor mierzy natężenie powracającego światła. - wbudowany komparator (np. LM393) porównuje zmierzoną wartość z progiem ustawionym potencjometrem. - wyjście na pinie cyfrowym (D0) pojawia się stan HIGH lub LOW (zależnie od tego, czy próg został przekroczony), a na pinie analogowym (A0) pojawia się napięcie proporcjonalne do natężenia światła odbitego.

Zastosowanie Precyzyjny, krótki zasięg i wrażliwość na kolory czynią ten moduł idealnym do: - robotów Line Follower masowe wykorzystanie kilku czujników pod spodem robota do wykrywania krawędzi linii (czarne tło vs. biała linia lub odwrotnie). - enkoderów szczelinowych wykrywanie obrotów tarczy z nacięciami (np. pomiar prędkości silnika). - wykrywania krawędzi stołu zapobieganie spadaniu robota z powierzchni. - prostych liczników przejść zliczanie małych przedmiotów na taśmie.

symbol 005626

typ czujnik odbiciowy

zasięg działania 30mm

układ czujnika TCRT5000

układ scalony LM393

napięcie zasilające 3,3 - 5Vdc

regulacja czułości potencjometr

sygnalizacja LED tak zasilanie

wyjście złącze goldpin, raster 2,54mm

wyjście Vcc, GND, OUT analog, OUT digital

wymiary 32x14mm