Uniwersalny sterownik robota ESP32 z WiFi BT oraz ESP-NOW

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW Uniwersalny sterownik robota marki Waveshare to moduł, który charakteryzuje się zaawansowanymi funkcjami i łatwą w obsłudze konstrukcją. Sterownik ten może być używany do budowy różnych typów robotów, w tym mobilnych, manipulacyjnych, czy też dronów. Sterownik robota został wyposażony w szereg funkcji, które umożliwiają kontrolę ruchów robota, w tym jazdy do przodu, do tyłu, skręcania oraz obracania. Sterownik posiada także funkcję kontroli prędkości i kierunku ruchu oraz wsparcie dla różnych trybów pracy, takich jak tryb autonomiczny czy też tryb zdalnego sterowania. Sterownik robota jest zgodny z różnymi platformami, takimi jak Arduino, Raspberry Pi czy też mikrokontrolery STM32. Umożliwia również podłączenie różnych czujników i urządzeń, takich jak kamery, sensory odległości, czujniki światła i dźwięku oraz wiele innych. Sterownik robota jest łatwy w użyciu i programowaniu, dzięki interfejsowi użytkownika opartemu o język Python. Interfejs ten umożliwia dostęp do różnych funkcji sterownika oraz umożliwia łatwe programowanie i integrację z innymi systemami. Sterownik robota Waveshare został zaprojektowany z myślą o projektantach i hobbystach zajmujących się robotyką. Na stronie producenta dostępna jest pełna dokumentacja techniczna oraz przykłady kodów źródłowych, które pomogą Ci szybko rozpocząć pracę z tym sterownikiem.

Specyfikacja modułu:

* Moduł sterujący: ESP32-WROOM-32

* Układ sterujący: ESP32

* Zasilanie: DC 7~13V

* Interfejs zasilania: XH2.54

* Złącze antenowe: IPEX1

* Interfejs: USB C

* Komunikacja bezprzewodowa:

* WIFI

* Bluetooth

* ESP-NOW

* Wymiary: 65×65mm

* Rozstaw otworów montażowych: 49 × 58mm

* Średnica otworu montażowego: 3mm

* Wbudowane interfejsy sterowania silnikiem dla 2 silników prądu stałego z enkoderem lub 4 silników prądu stałego (2 grupy) bez enkodera

* Wbudowane interfejsy sterowania serwami magistrali szeregowej do sterowania maksymalnie 253 serwami magistrali szeregowej ST3215 i uzyskiwania informacji zwrotnych od serwomechanizmów

* Wbudowany 9-osiowy IMU w celu uzyskania informacji o położeniu i kursie w dowolnym momencie

* Obsługuje wejście zasilania 7 ~ 13 V i może być zasilany bezpośrednio przez moduł baterii litowej 2S lub 3S

* Automatyczny obwód pobierania dla łatwego przesyłania programów

* Obsługuje monitorowanie napięcia/prądu wejściowego

* Wbudowane gniazdo karty TF

* Wbudowany interfejs Laser Lidar i zintegrowana funkcja UART do USB

* Interfejs I2C do podłączania urządzeń peryferyjnych, takich jak OLED, IMU i inne urządzenia I2C

* Dostosowanie wielofunkcyjnego rozszerzonego nagłówka do dodatkowych funkcji, takich jak sterowanie serwomechanizmami lub przekaźnikami

* Wbudowane złącze GPIO 40PIN do podłączenia i zasilania komputera hosta (Raspberry Pi/Jetson Nano itp.), komunikacja przez port szeregowy lub I2C

* Zapewnia demonstracje open source i szczegółowe samouczki dla początkujących

Budowa sterownika

* Główny kontroler ESP32-WROOM-32

* Złącze WiFi IPEX1

* Interfejs LIDAR

* Interfejs rozszerzeń urządzeń peryferyjnych I2C

* Przycisk Reset

* Przycisk pobierania ESP32

* Obwód regulatora napięcia DC-DC 5V

* Złącze typu C (LIDAR) Interfejs danych LIDAR

* Złącze typu C (USB) ESP32 Interfejs komunikacyjny UART, może przesyłać programy dla ESP32

* XH2.54 port zasilania Wejście DC 7 ~ 13 V

* INA219 Układ monitorujący napięcie/prąd

* Przełączniki do sterowania zewnętrznym zasilaniem

* Interfejs serwomechanizmu magistrali szeregowej ST3215

* Interfejs silnika PH2.0 6P Interfejs grupy B dla silnika z enkoderem

* Interfejs silnika PH2.0 6P Grupa A Interfejs silnika z enkoderem

* Interfejs silnika PH2.0 2P Grupa A Interfejs dla silnika bez enkodera

* Interfejs silnika PH2.0 2P Interfejs grupy B dla silnika bez enkodera

* AK09918C 3-osiowy kompas elektroniczny

* QMI8658C 6-osiowy czujnik ruchu

* TB6612FNG Układ sterowania silnikiem

* Obwód sterowania serwomechanizmu magistrali szeregowej

* Gniazdo karty SD

* Rozszerzone złącze 40PIN Łatwy dostęp do Raspberry Pi lub Horizon Sunrise X3 Pi

* Rozszerzone złącze 40PIN Łatwe w użyciu piny komputera hosta zainstalowane na płycie sterownika

* CP2102 UART do USB do przesyłania danych radarowych

* CP2102 UART na USB do komunikacji ESP32 UART

* Obwód automatycznego pobierania

Wsparcie dla wielu czujników i peryferii

Listwy GPIO dla peryferii lub Raspberry Pi:

Obsługa magistrali BUS dla silników servo:

Monitoring parametrów prądowych:

Wbudowany czujnik dziewięcioosiowy IMU:

Przykłady zastosowania:

Wymiary:

Zestaw zawiera:

* Uniwersalny sterownik robota z ESP32 x1

* Zestaw śrób x1

Wiki: GeneralDriverforRobots

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.

ELTY elektronika i ty