Moduł kamery z mechanizmem obrotowym w dwóch osiach dla Raspberry Pi

Moduł kamery z mechanizmem obrotowym w dwóch osiach dla Raspberry Pi Moduł kamery z mechanizmem obrotowym w dwóch osiach (2-Axis Pan-Tilt Camera Module) wykorzystuje wysokomomentowe serwomechanizmy o dwóch stopniach swobody (DOF), zapewniając szeroki zakres ruchu zarówno w osi poziomej PAN (±180°, łącznie 360°) jak i pionowej TILT (-45° do 90°, łącznie 135°). Dzięki temu znacznie rozszerza obszar pokrycia kamery. Moduł bazuje na uniwersalnej płycie sterownika robotów i jest zgodny z Raspberry Pi 4B/5, co oferuje zwiększoną elastyczność sprzętową. Użytkownicy mogą łatwo kontrolować ruchy Pan & Tilt oraz funkcje przechwytywania obrazu za pomocą otwartoźródłowego dema kontroli webowej w Google Chrome. Oprócz podstawowych funkcji fotografowania i nagrywania wideo, kamera oferuje także detekcję twarzy i ruchu, co pozwala na inteligentniejsze i bardziej precyzyjne monitorowanie. Moduł wykorzystuje wysokiej precyzji serwa z bezpośrednim napędem oraz 360° 12-bitowe magnetyczne enkodery do pomiaru kątów, co umożliwia dokładne sterowanie i kontrolę zamkniętej pętli.

Specyfikacja:

* Stopnie swobody (DOF): 2 (PAN i TILT)

* Metoda napędu: TTL Serial bus servo

* Prędkość obrotu serwa: 40 obr./min

* Czujnik kąta: 12-bitowy magnetyczny enkoder 360°

* Moment obrotowy serwa: 30kg.cm przy 12V

* Sterowanie główne: ESP32-D0WD-V3

* Zasilanie: 12V

* Tryby sterowania przewodowego: USB, UART

* Wsparcie dla: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5

* Moc LED: <1.5W

* Waga: 441g

* Informacje zwrotne z serwa: stan, kąt połączenia, prędkość obrotu, obciążenie, napięcie, prąd, temperatura, tryb pracy

Właściwości produktu:

* Nagrywanie wideo: Rejestrowanie obrazu wideo z możliwością konfiguracji ustawień.

* Detekcja twarzy (OpenCV): Rozpoznawanie twarzy w polu widzenia kamery.

* Detekcja ruchu (OpenCV): Wykrywanie ruchu i aktywowanie predefiniowanych akcji.

* Robienie zdjęć: Umożliwia szybkie przechwytywanie obrazów.

* Transmisja wideo w czasie rzeczywistym: Streaming obrazu na żywo do aplikacji webowej lub innego odbiornika.

* Sterowanie LED: Dostosowywanie oświetlenia do warunków oświetleniowych.

* Kontrola pan-tiltu: Dynamiczne zmiany kierunku widzenia kamery.

* Ustawienia serwa szeregowego: Konfiguracja parametrów serwomechanizmów dla optymalizacji ruchu.

* Zdalne sterowanie przez aplikację webową: Kontrola modułu za pomocą interfejsu użytkownika dostępnego na różnych urządzeniach.

Łatwa kontrola za pośrednictwem aplikacji webowej:

Dwie osie obrotu:

Współpraca z Raspberry Pi:

Szerokokątna kamera:

Przykład zastosowania:

Wbudowany reflektor LED:

Wytrzymała konstrukcja i duży moment obrotowy umozliwiają montaż dodatkowego wyposażenia:

Precyzja odczytu pozycji dzięki 12 bitowemu magnetycznemu encoderowi:

Wspiera montaż rozszerzeń:

Prezentacja:

Wymiary:

Raspberry Pi widoczne na zdjęciach nie stanowi części zestawu i należy je nabyć osobno!

Zestaw zawiera:

* Ustalacz łożyska x1

* Płyta montażowa serwa (2 szt.) x1

* Zestaw metalowy Pan-Tilt (3 szt.) x1

* Płyta montażowa podwozia (2 szt.) x1

* Światło wypełniające LED z wtyczką męską PH2.0 x1

* Kamera RPi (G) (z kablem) x1

* Serwo ST3215 (z kablem i śrubami) x2

* Kabel połączeniowy serwa 3PIN ~300mm x2

* Kabel FFC 15PIN ~600mm x1

* Łożysko ślizgowe kulkowe wzdłużne x1

* Antena 2,4G x1

* Kabel męski DC5521 do XH2.54 ~15cm x1

* Kabel PH2.0 z podwójną wtyczką 4PIN ~20cm x1

* Kabel przejściowy IPEX 1 na SMA ~17cm x1

* 0,91 cala OLED x1

* Ogólny sterownik robotów x1

* Przezroczysta przyssawka 5,3 cm x5

* Zasilanie 12V 5A x1

* Śrubokręt x1

* Adapter Jetson Nano (A) x1

* Kabel 2*5PIN ~9cm x1

* Kabel USB typu A męski na męski typ C ~1 m x 1

* Mini tuleja klucza krzyżowego x1

* Szyna Picatinny (z kluczem) x1

* Klucz x1

* Czarny kabel FFC 15PIN ~400mm x1

* Kabel kamery Pi5 500mm x1

* Silikonowe antypoślizgowe nóżki x8

* Zestaw śrub x1

Wiki: 2-AxisPan-TiltCameraModule

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.

ELTY elektronika i ty