Silnik serwo ST3020 z magistralą szeregową 25kg.cm 60 RPM z enkoderem magnetycznym 360°

Silnik serwo ST3020 z magistralą szeregową, 25kg.cm, 60 RPM, z enkoderem magnetycznym 360° Serwomechanizm ST3020 jest zaawansowanym urządzeniem z dwuosiową magistralą szeregową, oferującym wysoki moment obrotowy oraz wyposażeniem w 360-stopniowy, wysokoprecyzyjny magnetyczny enkoder. Pozwala to na kontrolę kąta w pełnym zakresie 360 stopni z rozdzielczością pozycyjną do 0.088°. Możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwomechanizmu, a także przełączanie w tryb ciągłej rotacji, czyni go wszechstronnym narzędziem dla projektów robotycznych wymagających zamkniętej pętli kontroli. Dzięki dwóm interfejsom, serwomechanizmy mogą być łączone w szereg, umożliwiając teoretyczną kontrolę do 253 urządzeń jednocześnie. Idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, takich jak ramiona robotyczne, roboty hexapod, humanoidy i roboty na kołach.

Specyfikacja:

* Moment obrotowy: 25kg.cm przy 12V

* Kąt obrotu: 360° (0~4095)

* Rozdzielczość czujnika pozycji: 0.088° (360°/4096)

* Ograniczenie kąta mechanizmu: Brak ograniczeń

* Napięcie robocze: 6 ~ 14 V (typowo 12V)

* Przekładnia: wysokiej precyzji metalowa przekładnia

* Prędkość bez obciążenia: 0.167sec/60° (60RPM) przy 12V

* Typ enkodera: 12-bitowy magnetyczny enkoder

* Zakres ID: 1 ~ 253

* Prędkość transmisji: 38400bps ~ 1Mbps (domyślnie 1Mbps)

* Informacje zwrotne: Pozycja, Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

* Prąd bez obciążenia: 200mA przy 12V

* Prąd przy zablokowanym rotorze: 2.7A przy 12V

* Kt: 9.26kg.cm/A

* Wymiary: 40.2mm x 20.2mm x 40mm

Właściwości produktu:

* Wsparcie dla szerokiego zakresu napięć wejściowych: Obsługa 6-14V DC, bezpośrednie zasilanie z baterii litowych 2S lub 3S.

* Duży moment obrotowy: Do 25kg.cm przy 12V, odpowiedni do budowy robotów czworonożnych, hexapodów, ramion robotycznych i innych projektów robotycznych.

* Kontrola w szeregu: Możliwość sterowania do 253 serwomechanizmów jednocześnie z otrzymywaniem informacji zwrotnych od każdego z nich.

* 360° magnetyczny enkoder: Szeroki zakres kontroli kąta z wysoką precyzją.

* Możliwość ustawienia środkowej pozycji w dowolnym kącie: Ułatwia montaż i integrację w projektach.

* Funkcje przyspieszenia i zwalniania: Dla płynniejszych efektów ruchu.

* Kompaktowa konstrukcja: Poprawia estetykę produktu.

* Programowalny tryb pracy: Wybór między trybem serwo dla kontroli kąta lub trybem silnika dla ciągłej rotacji.

Wsparcie dla połączenia szeregowego UART:

Magnetyczny encoder 360°:

Metalowa przekładnia:

Funkcja przyspieszenia start-stop:

Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem:

Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik:

Przykład zastosowania:

Prezentacja:

Wymiary:

Zestaw zawiera:

* Servo Motor ST3020 x1

* Przewód x2

* Zestaw montażowy x1

Wiki: ST3020Servo

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.

ELTY elektronika i ty