Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04p

Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04p

Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04p to ulepszona wersja dobrze znanego i popularnego czujnika odległości HC-SR04. Jest w pełni kompatybilny z HC-SR04. Oprogramowanie używane do HC-SR04 będzie się nadawało bez przeróbek.

Jedną z poprawek jest rozszerzenie zakresu zasilania. HC-SR04p może być zasilany napięciem od 3V do 5,5V. Można go dzięki temu użyć bezpośrednio z mikrokontrolerami zasilanymi napięciem 3,3V. Współpracuje dzięki temu z STM32, ESP32 itp.

Zakresie pomiarowy poprawionej wersji zależy od napięcia zasilania. Będzie to odpowiednio:

* 2 ÷ 450 cm dla zasilania 5V

* 2 ÷ 400 cm dla zasilania 3V

Wynikiem pomiaru jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości. Chętnie stosowany do budowy robotów jeżdżących.

Szczegółowy opis oraz przykład użycia znajdziesz na moim blogu

Specyfikacja czujnika ultradźwiękowego HC-SR04p

* Napięcie zasilania: 3 – 5 V

* Średni pobór prądu: 15 mA

* Zakres pomiarowy: 2 ÷ 450 cm (5V), 2 ÷ 400 cm (3,3V)

* Kąt widzenia: około 15°

* Wyjście: Impuls czasowy

* Częstotliwość pracy przetworników: 40 kHz

* Temperatura pracy: od -20 do 80°C

* Goldpiny wlutowane w moduł

* Wymiary: 45 x 20 x 15 mm

Przydatne linki:

* Dokumentacja układu RCWL9610 EN

* Dokumentacja układu RCWL9610 PL

* Opis użycia HC-SR04 na STM32

* Biblioteka STM32 HAL – metoda blokująca

* Biblioteka STM32 HAL – metoda nieblokująca