LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C - Adafruit 5543

Czujnik oparty na układzie ST LSM6DS3TR-C, popularnym akcelerometrze 6-DoF IMU z żyroskopem. Umożliwia pomiar przyspieszenia (3-osiwy akcelerometr) oraz orientacji przestrzennej (3-osiowy żyroskop). Na płytce znajduje się również 3-osiowy magnetometr LIS3MDL, który wykrywa skąd pochodzi najsilniejsza siła magnetyczna, zwykle używany do wykrywania północy magnetycznej. Sensor może być zasilany napięciem 3 V lub 5 V, takie same wartości przyjmują wartości napięcia logicznego. Adafruit 5543 wykorzystuje komunikację I2C. Został wyposażony w złącze STEMMA QT / Qwiic, które znacząco uławia prototypowanie.