SparkFun Auto pHAT - wielofunkcyjny moduł rozszerzeń do Raspberry Pi - SparkFun ROB-16328

Wielofunkcyjny moduł rozszerzeń firmy SparkFun przeznaczony do użycia z Raspberry Pi. Jest kompatybilny z każdą wersją wyposażoną w GPIO w układzie 2x20, a także z NVIDIA Jetson Nano i Google Coral. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC, obsługę enkoderów, 4 serwomechanizmów oraz podłączenie dodatkowych modułów Qwiic. SparkFun Auto pHAT posiada także wbudowane czujniki ruchu w postaci 9-osiowego układu IMU ICM-20948. Na płytce umieszczono złącze USB typu C, za pomocą którego dostarczane jest zasilanie.