Czujnik Laserowy ToF (Time of Flight) z Obsługą UART / I2C – Precyzyjny Dalmierz o Zasięgu do 7,8 m

Miniaturowy Czujnik Laserowy ToF (Time of Flight) z Obsługą UART / I2C – Precyzyjny Dalmierz o Zasięgu do 7,8 m Czujnik laserowy z serii TOF (Time of Flight) to innowacyjne rozwiązanie dla precyzyjnych pomiarów odległości zarówno w warunkach wewnętrznych, jak i zewnętrznych. Dzięki wbudowanemu kontrolerowi oraz zaawansowanemu algorytmowi dalmierza, urządzenie osiąga zasięg aż do 7,8 metra z dokładnością ±4 cm, gwarantując stabilne i powtarzalne wyniki pomiarowe. Czujnik pracuje przy długości fali 940 nm i charakteryzuje się wąskim kątem widzenia (FOV) na poziomie 2° ~ 3°, co przekłada się na wysoką odporność na zakłócenia świetlne nawet do 100 000 LUX.

Specyfikacja czujnika:

* Typowy zakres pomiaru: 0,02 m ~ 7,8 m

* Typowa dokładność pomiaru: ±4 cm (0,02 m ~ 7,8 m)

* Długość fali: 940 nm

* Kąt widzenia (FOV): 2° ~ 3°

* Interfejs komunikacyjny:

* Domyślnie: UART (sygnał TTL 3,3 V)

* I2C (obsługa kaskadowa, adres podrzędny: 0x08 + ID modułu)

* Uzupełniające wyjście I/O (tryb, w którym parametr odległości nie jest dostępny)

* Prędkość transmisji:

* UART: 4,8 Kbps ~ 3000 Kbps (domyślnie 921,6 Kbps)

* I2C: do 400 Kbps

* Zasilanie: 4,3 ~ 5,2 V

* Pobór mocy: 100 mW (aktywne wyjście UART, zasilanie 5,0 V, prąd 20 mA)

* Waga: 1 g

* Temperatura pracy: -10°C ~ 60°C

* Wymiary: 18,8 mm × 12 mm × 10,3 mm (dł. × szer. × wys.)

* Dostępne demo dla: Arduino Raspberry Pi, ESP32

Zasada działania

TOF (Time of Flight) to technologia bezwzględnego wykrywania odległości, co oznacza, że czujnik emituje skalibrowane światło bliskiej podczerwieni, które odbija się po napotkaniu obiektu. Czujnik oblicza różnicę czasu lub fazy między emisją a odbiciem światła, przekształcając ją na odległość do wykrytego obiektu, dzięki czemu generuje informacje o głębokości. Technologia ta znajduje zastosowanie m.in. w detekcji obecności osób, systemach unikania przeszkód w robotach oraz automatycznym ustawianiu ostrości w aparatach.

Wymiary

Zawartość zestawu :

* TOF Laser Range Sensor Mini x1

* Kabel GH1.25 4PIN x 1

* GH1.25 4PIN x1

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/TOFLaserRangeSensorMini