Robotis Silnik serwo MBS-ANT-03

ROBOTIS jest znanym producentem platform i komponentów do rozwoju robotyki. Firma ta produkuje również serwomotory i interfejsy o jakości przemysłowej pod nazwą DYNAMIXEL. Serwomotory AX-12A są wyposażone w zintegrowane przełożenie redukcyjne 254:1, sterownik ze sprzężeniem zwrotnym i sterownik. W połączeniu z interfejsem half duplex, serwomechanizmami można sterować bardzo precyzyjnie, a także w dowolnym momencie dostarczać jednostce sterującej informację zwrotną na temat aktualnej pozycji. Maksymalna rozdzielczość (dokładność pozycji) wynosi 1024 działki. Ponieważ każdemu serwu można przypisać unikalny identyfikator, serwa można łączyć szeregowo (jeden za drugim, jak pokazano poniżej), a okablowanie jest ograniczone do minimum.

Kompatybilne jednostki sterujące
Ze względu na dużą popularność dostępne są różne jednostki sterujące z różnymi urządzeniami peryferyjnymi i UC. Wszystkie poniższe elektroniki sterujące są kompatybilne m.in. z Arduino i ROS, tworząc połączenie łatwej obsługi z rozbudowanymi pakietami oprogramowania.
Płyta kontrolera serwo Raspberry Pi Dynamixel (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0

Uwaga! Opis tego produktu został przetłumaczony automatycznie. Jeśli możemy poprawić go dzięki Tobie, prosimy o kontakt.