Robotis Silnik serwo MBS-ANT-34

Serwomotory ROBOTIS Dynamixel Pro+ mają różne wartości wydajności, wymiary i interfejsy, oferując szeroki zakres opcji. Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R posiada przekładnię planetarną ze zintegrowanym enkoderem, która umożliwia wykonanie do 1 003 846 kroków/obrót. Dodatkowo do serwomotoru Dynamixel Pro dodano następujące funkcje specjalne:

Czujnik mocy do regulacji momentu obrotowego
Algorytm sterujący regulacją prędkości, położenia i prądu
Sterownik PID do wewnętrznej kontroli i korekcji położenia

Komunikacja między serwomotorem a elektroniką sterującą może odbywać się za pomocą ROBOTIS Dynamixel U2D2, płytki rozwojowej ROBOTIS OpenCR1.0 lub wielu innych jednostek sterujących kompatybilnych z Dynamixel Pro / RS485. Należy jednak zaznaczyć, że w przeciwieństwie do serii Dynamixel AX/MX napięcie robocze wynosi 24 V.

Uwaga! Opis tego produktu został przetłumaczony automatycznie. Jeśli możemy poprawić go dzięki Tobie, prosimy o kontakt.