Dwustanowy sterownik serwomechanizmu - KIT AVT 1605

Dwustanowy sterownik serwomechanizmu - KIT DIY AVT1605 KIT do zbudowania sterownika serwomechanizmu modelarskiego z dwoma ustawianymi położeniami roboczymi.

Sterownik serwa do dwóch położeń roboczych AVT1605 pozwala zbudować prosty sterownik serwomechanizmu modelarskiego, który przełącza ramię serwa między dwoma ustawionymi położeniami. Układ sprawdza się w mechanizmach typu rygiel, zapadka, klapka, przepustnica lub niewielki napęd wykonawczy, gdzie nie jest potrzebna płynna regulacja z mikrokontrolera zewnętrznego. Położenia ustawia się dwoma potencjometrami PR1 i PR2, a wejście SW wybiera aktywną pozycję. Mikrokontroler PIC12F675 generuje impulsy sterujące serwem co 20 ms, a stabilizator 7805 zasila elektronikę oraz serwomechanizm napięciem 5 V. Wersja B to zestaw KIT z płytką PCB, mikrokontrolerem przygotowanym do projektu, elementami elektronicznymi, potencjometrami i złączami do samodzielnego montażu.

Dwa ustawiane położenia PR1 i PR2 określają skrajne pozycje ramienia serwomechanizmu Wejście sterujące SW wybór położenia przez zworkę albo prosty sygnał dwustanowy Czas pełnego obrotu ok. 1 s praktyczne tempo ruchu dla prostych mechanizmów wykonawczych

Skala trudności

1/6

Szacowany czas montażu

30 min

Karta techniczna AVT1605

Dwustanowy sterownik serwomechanizmu modelarskiego z dwoma nastawianymi położeniami, wejściem SW oraz wyjściem impulsów sterujących w standardzie serwa.

WersjaB – zestaw elementów do samodzielnego montażu

Funkcjadwustanowe sterowanie serwomechanizmem

Zastosowanierygle, zapadki, klapki, przepustnice i proste napędy wykonawcze

Liczba położeń roboczych2, ustawiane potencjometrami PR1 i PR2

Sterowanie położeniemwejście SW, praca dwustanowa

Zakres impulsu sterującegookoło 0,5...2,5 ms

Okres sygnału sterującego20 ms

Czas pełnego obrotu ramieniaokoło 1 s

Standard złącza serwaHitec

MikrokontrolerPIC12F675

Zasilanie wejściowe8...15 VDC

Zasilanie serwomechanizmu5 V ze stabilizatora 7805

Sygnalizacjadioda LED stanu pracy

Płytka PCB58×20 mm

Pobierz dokumentację PDF

Wersja AVT1605 B – zestaw elementów do samodzielnego montażu. Wersja KIT zawiera płytkę PCB, mikrokontroler PIC12F675 przygotowany do projektu, stabilizator 7805, potencjometry PR1 i PR2, złącza, jumper oraz elementy do zlutowania dwustanowego sterownika serwomechanizmu.

Notes PR1 i PR2 ustawiają dwa położenia ramienia serwomechanizmu. Wejście SW wybiera, który potencjometr steruje aktualnym położeniem, dzięki czemu układ działa jak prosty sterownik dwustanowy. Sterownik generuje impulsy co 20 ms. Czas impulsu zmienia się w zakresie około 0,5...2,5 ms, co pozwala ustawiać położenie serwa przez zmianę napięcia na wejściu ADC mikrokontrolera. Do złącza SERVO należy podłączyć serwomechanizm zgodnie z oznaczeniami na płytce. Złącze jest przygotowane w standardzie Hitec. Zasilanie 8...15 VDC trafia na złącze PWR, a stabilizator 7805 zapewnia napięcie 5 V dla elektroniki i serwomechanizmu. Przy większym poborze prądu serwa trzeba uwzględnić nagrzewanie stabilizatora oraz wydajność źródła zasilania.

Uwaga: Przed podłączeniem serwomechanizmu trzeba sprawdzić polaryzację złącza SERVO, zakres ruchu mechanizmu oraz pobór prądu serwa. Zbyt duże obciążenie mechaniczne może powodować przeciążenie stabilizatora, spadki napięcia albo uszkodzenie serwomechanizmu.

Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT1605 B? AVT1605 B to zestaw KIT z płytką PCB, mikrokontrolerem PIC12F675 przygotowanym do projektu, stabilizatorem 7805, potencjometrami, złączami, jumperem i elementami do zlutowania dwustanowego sterownika serwomechanizmu. Do czego służy dwustanowy sterownik serwa? Sterownik ustawia serwomechanizm w jednym z dwóch położeń wybranych potencjometrami PR1 i PR2. Sprawdza się w prostych mechanizmach, takich jak rygle, zapadki, klapki, przepustnice lub małe napędy wykonawcze. Jak wybiera się położenie serwomechanizmu? Położenie wybiera wejście SW. Założenie lub zdjęcie zworki zmienia aktywny potencjometr, a tym samym pozycję ramienia serwomechanizmu. Czy mikrokontroler wymaga programowania? Nie. Wersja B zawiera mikrokontroler PIC12F675 przygotowany do projektu, więc użytkownik nie musi samodzielnie wgrywać programu przed uruchomieniem sterownika. Czy układ zasila serwomechanizm? Tak, serwomechanizm jest zasilany napięciem 5 V ze stabilizatora 7805 na płytce. Przy serwach o większym poborze prądu trzeba sprawdzić wydajność zasilania i nagrzewanie stabilizatora.

Film o projekcie