Serial Bus Servo Driver Board (A) Sterownik Serwomechanizmów UART USB

Serial Bus Servo Driver Board (A) - Sterownik Serwomechanizmów magistrali ST/SC Kompaktowy moduł sterujący przeznaczony do obsługi inteligentnych serwomechanizmów szeregowych serii ST oraz SC. Wyposażony w interfejsy UART i USB Typu C, umożliwia jednoczesne sterowanie wieloma jednostkami (do 253), co czyni go idealnym rozwiązaniem do budowy zaawansowanych ramion robotycznych, robotów kroczących oraz innych projektów wymagających precyzyjnej kontroli ruchu.

Najważniejsze cechy:

* Możliwość sterowania do 253 serwomechanizmów połączonych szeregowo (wymagane odpowiednie zasilanie)

* Szeroki zakres napięcia wejściowego: 9V ~ 12.6V (dopasowane do wymagań serw ST/SC)

* Podwójny interfejs komunikacyjny: port USB Typu C oraz złącze UART

* Zintegrowany obwód sterowania zapewniający stabilną transmisję danych

* Współpraca z hostem PC oraz mikrokontrolerami: Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi

* Dwie metody zasilania: standardowe gniazdo DC 5.5×2.1mm oraz złącze śrubowe (terminal block)

* Kompaktowe wymiary ułatwiające integrację w projektach o ograniczonej przestrzeni

* Obsługa serwomechanizmów Waveshare serii ST oraz SC

Elastyczne sterowanie UART i USB Płytka posiada wbudowany przełącznik (zworkę), który pozwala na szybki wybór trybu sterowania. Umożliwia to bezpośrednie debugowanie serw z poziomu komputera przez USB lub integrację z systemami wbudowanymi poprzez piny UART.

Kompatybilność z serwami serii ST i SC Moduł jest w pełni kompatybilny z inteligentnymi serwami magistrali szeregowej. Dzięki komunikacji zwrotnej użytkownik może odczytywać parametry takie jak pozycja, prędkość, moment obrotowy czy temperatura w czasie rzeczywistym.

Przykłady zastosowania Sterownik idealnie sprawdza się w projektach robotyki, gdzie wymagane jest sterowanie dużą liczbą silników przy zachowaniu prostoty okablowania.

Opis elementów płytki

* Gniazdo zasilania DC 5.5×2.1mm

* Złącze śrubowe zasilania

* Złącze USB Typu C

* Zworka wyboru trybu sterowania (USB/UART)

* Złącze serw magistrali szeregowej

* Interfejs sterowania UART

Specyfikacja techniczna

* Zasilanie: DC 9V ~ 12.6V

* Złącza zasilania: DC 5.5×2.1mm / Terminal block

* Interfejsy sterujące: USB-C / UART

* Kompatybilność: Serwa serii ST / SC

* Wymiary: 42.00 × 33.00 mm

* Otwory montażowe: 37.00 × 28.00 mm

* Średnica otworów: 2.50 mm

Wymiary zewnętrzne

Zawartość zestawu

* Bus Servo Adapter (A) x1

* Zestaw nie zawiera zasilacza, serwomechanizmów ani kontrolerów (Raspberry Pi/Arduino) widocznych na zdjęciach poglądowych.

Dokumentacja Techniczna

Szczegółowe informacje, schematy i przykłady kodu znajdziesz na stronie Wiki: Przejdź do strony Waveshare Wiki →