L76K GPS HAT dla Raspberry Pi Multi-GNSS BDS GLONASS QZSS

L76K GPS HAT dla Raspberry Pi - Multi-GNSS GPS/BeiDou/GLONASS/QZSS Wielosystemowy moduł pozycjonowania GNSS w formie nakładki HAT, wspierający systemy GPS, BeiDou (BDS), GLONASS oraz QZSS. Wyposażony we wzmacniacz niskoszumowy LNA oraz filtr SAW, zapewnia szybkie, precyzyjne i stabilne wyznaczanie współrzędnych dla platform Raspberry Pi, Jetson oraz RDK.

Najważniejsze cechy:

* Złącze Raspberry Pi 40PIN GPIO kompatybilne z seriami Raspberry Pi, Jetson i RDK.

* Wsparcie Multi-GNSS: jednoczesna lub niezależna praca systemów GPS, BeiDou, GLONASS i QZSS.

* Wbudowany wzmacniacz LNA (Low-Noise Amplifier) poprawiający czułość odbioru.

* Zintegrowany filtr SAW (Sound Surface Filter) dla zwiększonej redukcji szumów.

* Obsługa AGNSS dla przyspieszenia pierwszego ustalenia pozycji (TTFF).

* Komunikacja UART z regulowaną prędkością baudrate od 4800 do 115200 bps.

* Gniazdo baterii ML1220 dla podtrzymania efemeryd i realizacji gorących startów.

* 4 wskaźniki LED informujące o statusie pracy modułu.

* Dostępne zasoby programistyczne dla Raspberry Pi, Arduino, Jetson oraz STM32.

Kompatybilność z Raspberry Pi i Jetson Nakładka wykorzystuje standardowe 40-pinowe złącze GPIO, co pozwala na bezpośredni montaż na popularnych komputerach jednopłytkowych. Umożliwia łatwą integrację systemów nawigacji w projektach mobilnych i przemysłowych.

Budowa urządzenia i opis elementów

* Moduł L76K

* Układ CP2102: Konwerter USB-UART

* Pamięć CAT24C32

* RT9193-33: Układ zasilania

* Przycisk konfiguracji GNSS

* Przełącznik trybu Standby

* Wskaźniki statusu LED

* Złącze Raspberry Pi 40PIN GPIO

* Port USB TO UART

* Złącze antenowe GNSS

* Gniazdo baterii: Dla akumulatora ML1220

* Zworki wyboru UART:

* A: Sterowanie L76K przez USB-UART

* B: Sterowanie L76K przez Raspberry Pi

* C: Dostęp do Raspberry Pi przez USB-UART

Specyfikacja techniczna

Parametry GNSS:

* Systemy: GPS/GLONASS/BDS/QZSS

* Platforma: AT6558R

* Kanały: 32 (tracking) / 72 (acquisition)

* Czułość (Tracking): -162 dBm

* Czułość (Acquisition): -148 dBm

* Dokładność pozycji: 2.0m CEP

* Timing accuracy: 30ns

Inne:

* Interfejs: UART

* Prędkość UART: 4800 ~ 115200 bps

* Częstotliwość odświeżania: 1Hz (domyślnie), 5Hz (max)

* Napięcie zasilania: 5V

* Pobór prądu: < 55mA (tryb ciągły)

* Protokoły: NMEA 0183

* Temperatura pracy: -40℃ ~ 85℃

Zawartość zestawu

* Nakładka L76K-GPS-HAT x1

* Antena GPS x1

* Złącze żeńskie 2x20PIN x1

* Kabel USB Typ-A do Micro-B x1

* Zestaw śrubek montażowych x1

Dokumentacja Techniczna

Szczegółowe informacje, schematy i przykłady kodu znajdziesz na stronie Wiki: Przejdź do strony Waveshare Wiki →