Serwo mechanizm SG5010 5.2kg*cm 0.16sec/60°

TowerPro SG5010 to jedno z najpopularniejszych serw typu „Standard”. Jest cenione za dobry stosunek ceny do oferowanego momentu obrotowego (siły), co czyni go idealnym wyborem do większych modeli RC, robotyki czy ramion manipulatorów budowanych na Arduino. Specyfikacja techniczna

* moment obrotowy (Siła) 5,2 kgcm (przy zasilaniu 4,8V) do ok. 6,5 kgcm (przy 6V).

* prędkość 0,16 s/60° (przy 4,8V) lub 0,14 s/60° (przy 6V).

* napięcie pracy 4,8V – 6,0V.

* waga ok. 38g – 47g (w zależności od okablowania i wersji).

* typ zębatki wykonane z wytrzymałego tworzywa sztucznego.

* łożyskowanie posiada podwójne łożyskowanie kulkowe, co zwiększa precyzję i żywotność w porównaniu do tańszych modeli (jak np. SG90).

* zakres obrotu standardowo 180°.

Opis wyprowadzeń (przewody) Serwo posiada standardowe złącze typu "JR" z trzema kolorami przewodów:

* Brązowy masa (GND).

* Czerwony zasilanie (VCC) – najlepiej 5V-6V.

* Pomarańczowy sygnał sterujący PWM.

Uwagi dla użytkowników Arduino

* Zasilanie: Choć Arduino UNO może zasilić małe serwo SG90, model SG5010 pobiera znacznie więcej prądu (szczególnie pod obciążeniem). Zaleca się stosowanie zewnętrznego źródła zasilania (np. koszyk baterii 4xAA lub zasilacz 5V), łącząc jedynie masę (GND) zasilacza z masą Arduino.

* Sterowanie: Do obsługi serwa w środowisku Arduino wystarczy standardowa biblioteka <Servo.h>.

* Zastosowanie: Dzięki łożyskom i większej sile, świetnie sprawdza się w projektach, gdzie wymagany jest stabilny ruch bez dużych luzów na osi.