Moduł MPU6050 3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy żyroskop

Moduł MPU6050

3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy żyroskop

Moduł MPU-6050 3-osiowego akcelerometru (czujnika przyspieszenia) + 3-osiowy żyroskop Akcelerometr to czujnik mierzący przeciążenia działające na układ. Umożliwia pomiar przeciążeń działąjących w trzech kierunkach. Ponadto pozwala zmierzyć kierunek działania grawitacji, oraz wykryć swobodne opadanie układu. Na płytce znajduje się układ MPU-6050 firmy InvenSense. Układ zawiera w sobie żyroskop, akcelerometr oraz termometr. Obsługuje on szeregowy interface I2C (TWI), oraz umożliwia generowanie przerwań. Wykrywa swobodne opadanie, nagłe wstrząsy oraz wibracje. Pozwala na pracę w czterech zakresach oraz dodatkową kalibrację. Toleruje przeciążenia do 10 000g. Wbudowany bufor FIFO pozwala na oszczędność mocy.

Dane techniczne:

*

MPU6050 zintegrowany układ MEMS przetwarzania 6 osi ruchu

*

wbudowany stabilizator LDO

*

napięcie zasilania: 3,3V/5V

Interface I2C (TWI)

*

sygnały wyprowadzone za złącza gold-pin

*

Zakres pracy żyroskopu:

- ±250°/s

- ±500°/s

- ±1000°/s

- ±2500°/s

*

Zakresy pracy akcelerometru:

- ±2g

- ±4g

- ±8g

- ±16g

*

wymiary modułu: 22,1mm x 13,6mm

Przykład zastosowania z Arduino: http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Doskonale nadaje się do pracy z mikrokontrolerami AVR, PIC, ARM oraz modułami Arduino.