BALA-C - platforma robota balansującego

BalaC to zestaw umożliwiający budowę robota balansującego w oparciu o moduł M5StickC. Płytka, do której podłączamy wszystkie elementy projektu została wyposażona w złącza kompatybilne ze złączami GPIO modułu M5StickC, układ STM32 oraz dwa układy scalone pozwalające na sterowanie serwami. Na płytce umieszczono również koszyk na akumulator Li-Ion 16340, który zasilać będzie całego robota. Robot do utrzymania równowagi wykorzystuje układ IMU (MPU-6886) oraz serwomechanizmy z przymocowanymi kółkami. Robot może być wykorzystywany w połączeniu z klockami LEGO.