Mobilny robot terenowy WAVE ROVER 4x4

Mobilny robot terenowy WAVE ROVER 4x4 WAVE ROVER to zaawansowany mobilny robot terenowy z napędem na cztery koła, cechujący się trwałą konstrukcją z metalu. Jest zaprojektowany do pracy w trudnych warunkach, w tym w terenie. Robot ten jest w pełni otwarty dla dalszego rozwoju dzięki dostępnemu kodowi źródłowemu. Kompatybilny z różnymi urządzeniami (takimi jak Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano), komunikuje się z podrzędnym komputerem ESP32 za pomocą komunikacji szeregowej. Robot jest wyposażony w zintegrowany moduł zasilania UPS z baterii litowych 18650, który jednocześnie wspiera ładowanie i rozładowywanie, zapewniając ciągłe zasilanie. Płytka sterownika robota posiada możliwość rozbudowy o dodatkowe funkcje, jak serwomechanizmy szeregowe, wyjście PWM, kartę SD i inne. Bazuje na ESP32 z wbudowanym WiFi i Bluetooth. Robot używa silników redukcyjnych N20 z wysokiej jakości przekładniami, co umożliwia szybką i mocną jazdę. Wyposażony w miękkie gumowe koła, łatwo radzi sobie z trudnym terenem, spełniając wymagania dotyczące szybkiej jazdy, amortyzacji i zdolności terenowych. Posiada platformę rozszerzeń, umożliwiającą instalację różnych urządzeń oraz dodatkowych komponentów jak LiDAR czy kamera z mechanizmem obrotowym.

Specyfikacja:

* Materiał opony: nylonowa piasta koła, opona gumowa

* Wyświetlacz OLED 0,91 cala

* Prędkość jazdy: 1,25 m/s

* Liczba kół napędowych: 4

* 4 x silnik N20 12V 200 obr./min

* Materiał korpusu: stop aluminium 5052

* Możliwość pokonania przeszkód w pionie 40 mm

* Minimalny promień skrętu: 0 m (obrót w miejscu)

* Ładowność: 0,8 kg

* Zdolność pokonywania wzniesień: 22°

* Koszyk na baterie litową x 3 (Baterie nie wchodzą w skład zestawu)

* Moc silnika: 1,5 W x 4

* Funkcja zdalnego sterowania WIFI AP/STA

* Interfejs komunikacyjny: UART, I2C

* Wymiary zewnętrzne: 194 x 168 x 100 mm

* Wysokość obudowy: 33,70 mm

* Szerokość opony: 42,50 mm

* Średnica opony: 80 mm

* Waga: 860 g

Właściwości produktu:

* WAVE ROVER wykorzystuje nowoczesną technologię i zaawansowane komponenty do osiągania wysokiej wydajności i trwałości w trudnych warunkach terenowych.

* Moduł zasilania UPS z wbudowanym chipem INA219 umożliwia monitorowanie napięcia baterii i prądu ładowania w czasie rzeczywistym.

* Zawiera ochronę baterii przed nadmiernym ładowaniem, rozładowaniem, przeciążeniem prądowym i zwarciem.

* Obsługuje różnorodne metody programowania i rozbudowy, w tym Arduino IDE, serwomechanizmy szeregowe, moduły IMU, WiFi i Bluetooth.

* Umożliwia łatwe połączenie z urządzeniami sterującymi poprzez hotspot WiFi i przeglądarki oparte na Chromium bez konieczności pobierania dodatkowych aplikacji.

* Otwarta architektura kodu źródłowego oraz dostępność bogatych zasobów dokumentacji i poradników online sprzyjają dalszemu rozwojowi i dostosowaniu do indywidualnych potrzeb użytkownika.

* Kompatybilność z różnymi urządzeniami gospodarza oraz możliwość rozbudowy o dodatkowe moduły i funkcje czyni go elastycznym narzędziem w projektach robotyki i automatyki.

Mapęd 4x4 z osiągami predkości nawet do 1.25m/s:

Elastyczne gumowe koła sprawdzą się w trudnym terenie:

Wytrzymała konstrukcja i wysoka odporność szokowa:

Możliwość łatwego istalowania rozszerzeń i dodatkowych komponentów:

Dedykowana podstawa do instalacji dodatkowych sensorów:

Możliwość jazdy w różnorodnym środowisku :

Sterownik oparty na ESP32:

Zasilanie bateryjne: Uwaga: Baterie 18650 nie stanowią części zestawu i należy je nabyć osobno!

Prezentacja:

Wymiary:

Raspberry Pi widoczne na zdjęciu nie stanowią części zestawu i należy je nabyć osobno!

Zestaw zawiera:

* Podwozie WAVE ROVER x1

* Zestaw akcesoriów

* Zasilacz 12,6V 2A

* Przewód USB

* Płytka montażowa

Wiki: WAVEROVER

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.

ELTY elektronika i ty