Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go1 Edu

Czworonożna platforma krocząca Unitree Go1 Edu. Robo pies Unitree Go1 jest bardzo zaawansowaną platformą do badań i rozwoju systemów autonomicznych w dziedzinie interakcji robot-człowiek, SLAM i transportu. Robot wyposażony został w cztery nogi oraz czujniki 12DoF, dzięki którym może poruszać się również na wzniesieniach. Roboty Unitree Go1 uznawane są za najszybsze roboty czworonożne 2022 roku. Prędkość maksymalna Unitree Go1 Edu wynosi 3,7 m/s. Robot potrafi przenieść przedmiot o wadze do 5 kg (maks. 10 kg). Robot oparty został na dwóch modułach Nvidia Jetson Nano oraz jednym dodatkowym Nvidia Jetson Nano lub NX. W zestawie znajduje się również specjalna aluminiowa rama umożliwiająca podwieszenie robota podczas testowania ruchów (do złożenia samodzielnie).