Moduł L293D sterownik silnika DC Motor Shield

Moduł sterujący silnikami obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4.5 - 36 V i układu 6 - 9 V. Wyposażony w dwa sterowniki L293D, rejestr przesuwny 74HC595 i przycisk RESET. Oferuje maksymalny prąd 600 mA na kanał, z możliwością osiągnięcia 1.2 A w piku. Możliwa jest obsługa do 4 silników DC, 2 krokowych oraz 2 serwomechanizmów. Moduł jest kompatybilny z Arduino Uno i Mega, co czyni go uniwersalnym rozwiązaniem do projektów z zakresu robotyki.

Specyfikacja:

* Napięcie zasilania silników: 4.5 - 36 V

* Napięcie zasilania układu: 6 - 9 V

* Sterownik: 2 x L293D

* Rejestr przesuwny: 74HC595

* Przycisk RESET

* Maksymalny prąd per kanał: 600 mA (w piku maksymalnie do 1.2 A)

* Liczba obsługiwanych silników:

* 4 x DC

* 2 x Krokowe

* 2 złącza serwomechanizmów

Moduł kompatybilny jest z m.in. Arduino Uno oraz Mega Przed uruchomieniem: Producent układu zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania, w celu odciążenia portu USB. Można również zasilać osobno nakładkę Motor Shield oraz Arduino. W tym celu wymagane jest rozłączenie zworki PWRIMP. Jest to wręcz wskazane w przypadku zasilania napięciem wyższym niż 12V.