Zestaw startowy Fixposition MBS-SES-254 MBS-SES-254, 1 szt.

FIXPOSITION VISION-RTK 2 – UNIKALNE ROZWIĄZANIE
Dzięki opatentowanej technologii głębokiego łączenia czujników niezawodne i dokładne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym nie jest już domeną tylko nielicznych. Vision-RTK 2 firmy Fixposition to łatwy w użyciu, bardzo dokładny czujnik położenia, który umożliwia autonomicznym systemom nawigacji działanie w różnych trudnych warunkach, czy to w miejskich kanionach, przejściach podziemnych, pod koronami drzew, czy tam, gdzie tradycyjne systemy pozycjonowania GNSS zawodzą wszędzie . Vision RTK 2 pozwala wyruszyć w nowe, ekscytujące terytoria.

Dokładne pozycjonowanie wiąże się z wieloma wyzwaniami
Od autonomicznych wahadłowców po roboty rolnicze i miejskie – wkraczamy w erę maszyn autonomicznych. Wszystkich łączy wspólne wyzwanie: musisz dokładnie wiedzieć, gdzie się znajdujesz, w pomieszczeniu czy na zewnątrz, w mieście czy pod koroną drzewa.
 
Fuzja czujników
Wszystkie dostępne dane z czujników, takie jak obserwacje GNSS, obrazy z kamer i pomiary IMU, są wprowadzane do silnika fuzji czujników Fixposition. Można również dodać dodatkowe dane wejściowe, takie jak informacje o prędkości koła, aby poprawić działanie czujnika na obszarach o słabej łączności GNSS. Moduł fuzyjny wykorzystuje mocne strony wielu niezależnych technologii wykrywania i kompensuje słabości każdej z nich, aby zapewnić optymalną ocenę pozycji.
 
Odometria wizualna
Wyodrębnij kluczowe punkty (cechy wizualne) z obrazów z kamery i śledź je na wielu obrazach. Późniejsza obserwacja cech wizualnych pozwala obliczyć, w jaki sposób kamera porusza się pomiędzy zarejestrowanymi obrazami.
 
Globalny system nawigacji satelitarnej RTK
Dwa odbiorniki o podwójnej częstotliwości wykorzystują sygnały satelitarne ze wszystkich czterech systemów GNSS (GPS, GLONASS, Beidou i Galileo) do określenia bezwzględnego położenia i orientacji czujnika. Typowe błędy w obecnych systemach GNSS wymagają korekty, aby osiągnąć wymagany poziom wysokiej dokładności. Do korygowania tych błędów i uzyskiwania pozycjonowania z dokładnością do centymetra wykorzystywana jest technologia RTK. NTRIP służy do dostarczania danych kalibracyjnych do czujnika. Dane te można pozyskać z publicznie dostępnych sieci wirtualnych stacji referencyjnych (VRS) lub lokalnych stacji bazowych.
 
Zestaw startowy o stałej pozycji różnicowej i moduł czujnika IP
Zestaw startowy szwajcarskiej firmy Fixposition AG zawiera wszystkie elementy niezbędne na początku, takie jak anteny GPS, zestaw kabli, akumulator wraz z ładowarką i wiele więcej. Z drugiej strony moduł czujnika IP jest sercem systemu i można go używać, gdy pozostałe urządzenia peryferyjne są już dostępne.
 
Dane techniczne
Oprogramowanie — wydajność systemu Sensor Fusion
Maksymalna częstotliwość wyjściowa: 200 Hz
Dokładność pozycji poziomej i pionowej (tylko RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm
Dokładność kąta kursu: 0,4° (linia bazowa 1 m)
Dokładność prędkości: 0,05 m/s
Maksymalna prędkość: 22 m/s w przypadku fuzji czujników (500 m/s tylko w przypadku GNSS)
Błąd pozycji jako procent przebytej odległości (w przypadku awarii GNSS*): 0,75%
Czas akwizycji: zimny start 25 s

Komunikacja i konfiguracja
Tryby pracy: pojazd, urządzenie ręczne, kosiarka, robot podłogowy
Komunikacja i konfiguracja
Formaty danych: NMEA, ROS, niestandardowy komunikat o stałej pozycji i inne
Wejścia danych korekcyjnych RTK: RTCM 3.3 poprzez UART lub NTRIP
Wejścia danych odometrycznych kół: CAN, UART

Sprzęt — wbudowane funkcje
Dwa odbiorniki RTK: Obsługiwane konstelacje GNSS: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Aparat: CMOS z globalną migawką, 120° DFOV
IMU: Akcelerometr, żyroskop, barometr
Pamięć wewnętrzna: 16 GB pamięci flash

Interfejs
Wejścia/wyjścia przewodowe: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C
Bezprzewodowe: Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
Złącze anteny GNSS: 2x SMA
Wejścia kamery: 2 × MIPI CSI-2

Uwaga! Opis tego produktu został przetłumaczony automatycznie. Jeśli możemy poprawić go dzięki Tobie, prosimy o kontakt.