Sterownik unipolarnego silnika krokowego - PCB i mikroprocesor do projektu AVT 1525

Sterownik unipolarnego silnika krokowego - płytka PCB i mikrokontroler do AVT1525 Pozwala zbudować sterownik do unipolarnego silnika krokowego 5- lub 6-przewodowego z regulacją prędkości i wyborem trybu pracy.

Sterownik silnika krokowego z regulacją i konfiguracją pracy AVT1525 to sterownik unipolarnego silnika krokowego przeznaczony do silników 5- lub 6-przewodowych. Układ umożliwia regulację prędkości obrotowej potencjometrem R1, zmianę kierunku obrotów oraz zatrzymywanie i uruchamianie silnika przez wejścia sterujące. Mikrokontroler ATtiny26 steruje sekwencją pracy silnika, a stopień wykonawczy z ULN2803 obsługuje cewki z obciążalnością do 1 A na kanał. Pola R3…R6 pozwalają dobrać tryb krokowy lub półkrokowy, zakres regulacji prędkości, sposób sterowania oraz zachowanie silnika po zatrzymaniu. Wersja A+ zawiera płytkę PCB i mikrokontroler przygotowany do projektu; pozostałe elementy trzeba skompletować osobno.

Silniki unipolarne sterowanie silnikiem krokowym 5- lub 6-przewodowym Konfiguracja trybów praca krokowa/półkrokowa, sterowanie impulsowe/stanowe i sposób zatrzymania PCB 60×30 mm + ATtiny26 wersja A+ zawiera płytkę PCB i mikrokontroler przygotowany do projektu

Skala trudności

2/6

Szacowany czas montażu

1 h

Karta techniczna AVT1525

Sterownik unipolarnego silnika krokowego z mikrokontrolerem ATtiny26, driverem ULN2803 i regulacją prędkości obrotowej.

WersjaA+ – płytka PCB i mikrokontroler

Funkcjasterowanie unipolarnym silnikiem krokowym

Obsługiwany silnikunipolarny silnik krokowy 5- lub 6-przewodowy

MikrokontrolerATtiny26 SMD

Driver wyjściowyULN2803 SMD

Obciążalnośćdo 1 A na kanał/cewkę

Regulacja prędkościpotencjometr R1

Konfiguracjapola R3…R6, ustawiane przy wyłączonym układzie

Tryby pracykrokowy/półkrokowy, impulsowy/stanowy, zatrzymanie statyczne/dynamiczne

Zasilanie5–30 VDC

Płytka PCB60×30 mm

Pobierz dokumentację PDF

Wersja AVT1525 A+ – płytka PCB i mikrokontroler ATtiny26. Pozostałe elementy elektroniczne i elektromechaniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.

Wykaz elementów

* R1: potencjometr 10 kΩ

* R2: 10 kΩ SMD 0805

* R3…R6: 1 Ω SMD 0805

* R7: 1 kΩ SMD 0805

* L1: 10 µH SMD 0805

* C1: 220 µF/25 V SMD

* C4: 10 µF/16 V SMD

* C2, C3, C5: 100 nF SMD 0805

* US1: 78M05 SMD

* US2: ATtiny26 SMD – mikrokontroler przygotowany do projektu (w zestawie)

* US3: ULN2803 SMD

* LED1: dioda LED SMD 0805

* DIRECT: goldpin kątowy 1×2

* STOP/STEP: goldpin kątowy 1×2

* OUT: goldpin kątowy 1×6

* ZAS: złącze zasilania

* Jumper: 100 nF SMD 0805

Notes R3 wybiera tryb pracy silnika: bez zwory układ pracuje krokowo, a ze zworą półkrokowo. Tryb półkrokowy daje płynniejszą pracę, ale zwiększa pobór prądu o około 50–60%. R4 wybiera zakres regulacji prędkości obrotowej, R5 określa sposób sterowania impulsowy lub stanowy, a R6 wybiera stan zatrzymania. Zatrzymanie dynamiczne blokuje oś silnika przez pozostawienie zasilonych cewek, ale powoduje pobór prądu i nagrzewanie uzwojeń. Konfigurację pól R3…R6 należy wykonywać przy wyłączonym układzie. Dioda LED1 sygnalizuje stan pracy sterownika. Montaż obejmuje elementy SMD i przewlekane. W pierwszej kolejności warto lutować elementy SMD, szczególnie ATtiny26 i ULN2803, zwracając uwagę na gęsto rozmieszczone wyprowadzenia.

Uwaga: Przed podłączeniem silnika trzeba sprawdzić zgodność uzwojeń z wyprowadzeniami sterownika oraz dobrać zasilanie do parametrów silnika. W trybie zatrzymania dynamicznego uzwojenia mogą się nagrzewać.

Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT1525 A+? AVT1525 A+ zawiera płytkę PCB oraz mikrokontroler ATtiny26 przygotowany do projektu sterownika unipolarnego silnika krokowego. Do uruchomienia układu trzeba samodzielnie skompletować pozostałe elementy z wykazu albo wybrać wersję B – zestaw KIT z płytką PCB i elementami do lutowania, jeśli jest dostępna. Do jakiego silnika przeznaczony jest AVT1525? Do unipolarnego silnika krokowego z 5 lub 6 przewodami. Sterownik nie jest przeznaczony do typowego bipolarnego silnika krokowego z 4 przewodami bez zmiany sposobu sterowania. Czy można regulować prędkość obrotową? Tak. Prędkość obrotową reguluje się potencjometrem R1, a pole R4 pozwala wybrać niższy lub wyższy zakres regulacji. Czy mikrokontroler wymaga programowania przez użytkownika? Wersja A+ zawiera mikrokontroler ATtiny26 przygotowany do projektu, więc użytkownik nie musi samodzielnie programować układu przed uruchomieniem sterownika.

Film o projekcie