Ramię robota zdalnie sterowane - Unitree D1

Opis produktu: Ramię robota zdalnie sterowane - Unitree D1

Unitree D1 to kompaktowe ramię robotyczne zaprojektowane do pracy w projektach badawczych, systemach automatyki oraz eksperymentach związanych z manipulacją obiektami. Konstrukcja wykorzystuje 6 przegubów obrotowych i chwytak, co zapewnia wysoki stopień swobody ruchu i umożliwia dokładne pozycjonowanie końcówki roboczej w przestrzeni. Ramię wyposażono w cyfrowe serwomechanizmy typu bus servo z obsługą kontroli położenia, prędkości i siły, dzięki czemu sprawdza się zarówno w zastosowaniach edukacyjnych, jak i w bardziej zaawansowanych systemach teleoperacji oraz embodied intelligence. Lekka konstrukcja z aluminium o masie około 2,37 kg ułatwia integrację z różnymi platformami roboczymi, jak Unitree Go2 i stanowiskami testowymi.Ramię robota zdalnie sterowane - Unitree D1.Ramię robota zostało zaprojektowane do manipulowania przedmiotami oraz odwzorowywania ruchów ludzkiej ręki, umożliwiając precyzyjne wykonywanie operacji chwytania i przemieszczania obiektów.Główne cechy ramienia robotycznego

* 6 osi ruchu + chwytak: konstrukcja zapewnia dużą swobodę ruchu i elastyczne pozycjonowanie końcówki roboczej w przestrzeni

* Sterowanie pozycją, prędkością i siłą: ramię nadaje się do zaawansowanych projektów badawczych, teleoperacji i testów algorytmów sterowania

* Zasięg do 670 mm: pozwala wygodnie operować przedmiotami w szerszym obszarze roboczym

* Udźwig około 500 g: sprawdza się przy chwytaniu, przenoszeniu i ustawianiu niewielkich obiektów

* Komunikacja przez RJ45 i port USB typu C: ułatwia integrację z systemami zewnętrznymi oraz debugowanie

* Lekka aluminiowa konstrukcja: masa około 2,37 kg wspiera montaż na platformach mobilnych i stanowiskach laboratoryjnych

Unitree D1 jako dodatek do robota Unitree Go2

Ramię Unitree D1 może być wykorzystywane jako praktyczne rozszerzenie możliwości robota mobilnego Unitree Go2. Połączenie mobilnej platformy z precyzyjnym manipulatorem umożliwia realizację bardziej zaawansowanych zadań, takich jak chwytanie obiektów, interakcja z otoczeniem czy zbieranie danych do projektów AI. Taki zestaw dobrze sprawdza się w badaniach nad teleoperacją, robotyką mobilną i embodied intelligence, gdzie istotne jest połączenie mobilności z precyzyjną manipulacją.Robotyczne ramię D1 przeznaczone do współpracy z Unitree Go2 rozszerza funkcjonalność robota.Ramię wyróżnia się bardzo wysokim stopniem swobody ruchu - zostało wyposażone w sześć przegubów oraz chwytak.Specyfikacja techniczna ramienia Unitree D1

* Model: D1

* Liczba osi: 6 osi + chwytak

* Udźwig: około 500 g

* Zasięg: 550 mm bez chwytaka, 670 mm z chwytakiem

* Typ silników: bus servo

* Sterowanie: pozycja, prędkość, siła

* Moc: 60 W

* Zasilanie: 24 V, 2,5 A, maks. 5 A

* Interfejs zasilania: DC 5,5 / 2,1 mm

* Interfejs komunikacyjny: RJ45 (ETH)

* Port debugowania: USB typu C

* Zakres ruchu przegubu 0: od -135° do 135°

* Zakres ruchu przegubu 1: od -90° do 90°

* Zakres ruchu przegubu 2: od -90° do 90°

* Zakres ruchu przegubu 3: od -135° do 135°

* Zakres ruchu przegubu 4: od -90° do 90°

* Zakres ruchu przegubu 5: od -135° do 135°

* Zakres ruchu przegubu 6: od -40° do 20°

* Materiał konstrukcji: aluminium

* Wymiary: długość ramienia około 670 mm

* Masa: około 2,37 kg

Przydatne linki

* Strona producenta