Sterownik silników z BTS7960 mostek H 43A

Sterownik silnika zbudowany na dwóch układach BTS7960 - półmostkach typu H. Sterownik może sterować jednym silnikiem DC o prądzie maksymalnym 43A napięcie pracy silnika 6-27V. Moduł umożliwia płynną regulację PWM 0-100% oraz zmianę kierunku obrotów silnika. Sterownik może być również wykorzystany do niezależnego sterowania dwoma silnikami, lecz wtedy zmiana kierunku obrotów nie będzie możliwa. W module zastosowano układ 74HC244 izolujący układ sterujący od końcówek mocy. Same układy BTS7960 posiadają szereg zabezpieczeń np. termiczne, przeciw zwarciowe, przeciążeniowe, a moduł został wyposażony w radiator.

Sterownik silników z BTS7960 - specyfikacja

* Napięcie wejściowe: 6V-27V

* Model sterownika: IBT-2

* Prąd maksymalny: 43A

* Napięcie sterujące: 3.3-5V

* Sposób sterowania: PWM lub poziomem

* Wypełnienie: 0-100%

* Radiator w zestawie

Opis wyprowadzeń:

* VCC- wejście napięcia zasilania części cyfrowej

* GND - masa napięcia zasilania części cyfrowej

* REN, LEN - wejścia uruchamiające końcówki mocy

* RPWM - wejście sterujące mocą dla ruchu w przód

* LPWM - wejście sterujące mocą dla ruchu w tył

* RIS, LIS - wyjścia alarmu informującego o za dużym prądzie, przegrzaniu końcówek mocy

* B+, B- - wejście zasilania dla silnika

* W+, W- - wyjście służące do podłączania silnika

Typowy sposób użycia: VCC i GND - zasilamy 5V REN,LEN - podłączamy do 5V B+, B- - podłączamy zasilanie które będzie służyło do zasilenia silnika W+ W- - podłączamy silnik lub inny odbiornik za pomocą wejść RPWM, LPWM sterujemy kierunkiem obrotów oraz prędkością

Do pobrania:

* /upload/download/IBT-2 Schematic.pdf

Przydatne linki:

* http://www.hessmer.org/blog/2013/12/28/ibt-2-h-bridge-with-arduino/

* https://www.xsimulator.net/community/threads/smc3-arduino-3dof-motor-driver-and-windows-utilities.4957/