Serwomechanizm modelarski SG90

SG90 to serwomechanizm powszechnie stosowany w modelarstwie. Zestaw zawiera komplet orczyków i śrubek pomagających zamocować elementy sterowane do osi serwomechanizmu.

Jeżeli planujesz w swoim projekcie użyć większą ilość serwomechanizmów dobrym wyjściem będzie dedykowany 16-kanałowy sterownik z interfejsem I2C lub jego chiński tańszy odpowiednik.

Specyfikacja:

* Wymiary: 22 x 11.5 x 27 mm

* Waga: 9 g

* Zasilanie: od 3 do 6 V

* Pobór prądu: 550 mA

* Standard stanów logicznych: 3,3 V lub 5 V

* Sterowanie: PWM

* Zakres wypełnienia PWM: 500 - 2400 mikrosekund

* Szybkość: obrót o 60 stopni w 0.12 s

* Siła: 1,2 kg / cm ramienia przy zasilaniu 4.8V

Wyprowadzenia:

* brązowy przewód: GND (masa zasilania)

* czerwony przewód: Zasilanie 5 V

* pomarańczowy przewód: Sygnał sterujący PWM

Podłączenie do Arduino:

Serwomechanizm wymaga podłączenia jednego dowolnego cyfrowego pinu z grupy “DIGITAL”, oraz zasilania GND i 5 V. Można to zrobić na przykład tak:

Przykładowy kod do sterowania serwomechanizmem korzystający z biblioteki Servo.h. Program testowy ustawia serwo w 3 różnych pozycjach. Minimalnej (kąt 0 stopni), środkowej (kąt 90 stopni) i maksymalnej (kąt 180 stopni).

#include <Servo.h>

// Stworzenie obiektu serwomechanizmu Servo sg90;

void setup() {

// Ustawienie pinu do ktorego podlaczone jest serwo

sg90.attach(2); }

void loop() {

// ustawienie osi na minimalny kat

sg90.writeMicroseconds(450);

// oczekiwanie pol sekundy

delay(500);

// ustawieie osi na srodkowy kat

sg90.writeMicroseconds(1450);

delay(500);

// ustawienie osi na maksymalny kat

sg90.writeMicroseconds(2450);

delay(500);

sg90.writeMicroseconds(1450);

delay(500); }

Linki:

* Opis biblioteki "Servo.h" * Nakładka na Arduino do sterowania silnikami i sewomechanizmami * Opis przeróbki serwomechanizmu na silnik * Opis działania sygnału PWM * Jak zrobić dodatkowe kanały PWM

Serwomechanizmy:

Silniki:

Sterowniki serwomechanizmów i silników:

Akcesoria do serwomechanizmów i silników: