Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową 20kg.cm 106 RPM z enkoderem magnetycznym 360°

Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, 20kg.cm, 106 RPM, z enkoderem magnetycznym 360° Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, zaprojektowany do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego oraz precyzyjnej kontroli kąta. Wyposażony w enkoder magnetyczny o wysokiej precyzji, umożliwia kontrolę kąta w zakresie 360° z maksymalną prędkością do 106 RPM. Silnik ten oferuje możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwa oraz przełączania między trybem pracy jako silnik o obrocie ciągłym (z kontrolą prędkości w zamkniętej pętli) a trybem silnika krokowego. Dzięki funkcjom przyspieszenia i zwalniania zapewniona jest płynniejsza ruchoma akcja. Możliwość połączenia wielu silników serwo w szereg umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 jednostek, z każdej można odczytać informacje o aktualnym kącie, obciążeniu, napięciu i trybie pracy. Silnik ten jest idealnym rozwiązaniem dla projektów robotycznych wymagających precyzyjnej kontroli zamkniętej pętli, takich jak ramiona robotyczne, roboty kroczące, humanoidy i roboty kołowe.

Specyfikacja:

* Napięcie wejściowe: 6-12.6V

* Kąt obrotu: 360° (kontrola kąta w trybie serwo)/ciągły obrót w trybie motoru

* Baudrate: 1Mbps

* Przekładnia: wysokiej precyzji, metalowa

* Prędkość biegu jałowego: 0.094sec/60° (106RPM) przy 12V

* Rozdzielczość czujnika pozycji: 360°/4096

* Zakres ID: 0-253

* Informacje zwrotne: Pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe

* Prąd obciążenia: 240mA

* Prąd przy zablokowanym wirniku: 2.4A

* Wymiary: 45.22mm x 35mm x 24.72mm

Właściwości produktu:

* Wysoka prędkość do 106 RPM.

* Możliwość łączenia w szereg, sterowanie do 253 serwomotorów.

* 360° enkoder magnetyczny dla szerszego zakresu kontroli kąta.

* Wysoka precyzja, dokładność kontroli kąta 360°/4096.

* Możliwość ustawienia dowolnego kąta jako punktu środkowego, ułatwia montaż.

* Funkcja przyspieszania i zwalniania dla płynniejszych efektów ruchu.

* Kompaktowa konstrukcja strukturalna dla bardziej estetycznego wyglądu produktu.

* Szeroki zakres napięcia wejściowego 6-12.6V, możliwość bezpośredniego zasilania z baterii litowych 2s lub 3s.

* Wysoki moment obrotowy, do 20kg.cm przy 12V.

* Programowalne tryby pracy: tryb serwo do kontroli kąta / tryb motoru do ciągłego obrotu.

Wsparcie dla połączenia szeregowego UART:

Magnetyczny encoder 360°:

Funkcja przyspieszenia start-stop:

Kompaktowe wymiary ułatwiające integracje:

Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem:

Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik:

Przykłady zastosowania:

Prezentacja:

Wymiary:

Zestaw zawiera:

* Servo Motor ST3215-HS x1

* Przewód x1

* Zestaw montażowy x1

Wiki: ST3215-HSServoMotor

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.

ELTY elektronika i ty